El delantero de 32 años es ya jugador de Chivas USA "cumpliendo así con su palabra dada de jugar en la MLS con el equipo hermano de Chivas", señaló la directiva del club mexicano en un comunicado de prensa.

Con la llegada de Palencia a las Chivas USA, el equipo de la MLS ha recibido ya a dos refuerzos enviados por el club Guadalajara, tras el fichaje de Juan Pablo García, del club Atlas.

Palencia llegó a las Chivas de Guadalajara en el Torneo Apertura 2003, participó en 86 partidos de cinco torneos mexicanos y anotó 18 goles, el más reciente el pasado fin de semana al Real Madrid en un amistoso jugado en Estados Unidos.

Palencia comenzó su carrera en 1994 con el equipo Cruz Azul, en el 2001 emigró al futbol español para el equipo Espanyol de Barcelona, al que dejó en el 2002 para volver al Cruz Azul, del que salió en el 2003 por un conflicto con la directiva.

Con el Cruz Azul ganó el torneo Invierno 1997. Además fue seleccionado mexicano en La Copa de Corea y Japón 2002, pero jugó pocos minutos con la camiseta verde.