Su reciente fundación da como resultado que Serbia y Montenegro llegue a Alemania 2006 para disputar su primer mundial después de participar por primera ocasión en una eliminatoria, la cual terminó de manera invicta con seis victorias y cuatro empates para sumar 22 puntos dejando en segundo lugar del Grupo 7 a España con 20 unidades.

Yugoslavia participó en nueve mundiales y dos veces llegó hasta la semifinal, la perdió ante el equipo local por goleada de 1-6 en Uruguay 1930 y ante Checoslovaquia con marcador de 1-3 en Chile 1962, después, perdió el juego por el tercer lugar ante la selección andina por la mínima diferencia.

Fue animador constante de las copas del mundo ya que solamente en dos ocasiones no superó la primera ronda: en Brasil 1950 y en España 1982. Llegó a cuartos de final en Suiza 1954, Suecia 1958 e Italia 1990. Avanzó a la segunda ronda, que fue grupal, en Alemania 1974, mientras que su última participación fue en Francia 1998, en la que cayó 1-2 ante Holanda en octavos de final.

Contabilizó un total de 37 partidos con marca de 16 ganados, 8 empatados y 13 perdidos, con 60 goles anotados y 46 recibidos. Su mejor anotador fue Drazen Jerkovic, quien hizo cuatro en 1962, mientras que el único que anotó en mundiales diferentes fue Dragan Stojkovic, quien totalizó tres entre 1990 y 1998.