Después de cinco intentos infructuosos, Angola calificó por primera vez a la fase final de la Copa del Mundo, estará en Alemania 2006 al terminar como líder del Grupo Cuatro con la misma cantidad de puntos que Nigeria, pero fue mejor en sus enfrentamientos directos, que fue el primer criterio de desempate, al ganar uno y empatar otro.

En total, ha disputado 47 juegos de eliminatoria mundialista con marca de 20 ganados, 17 empatados y 10 perdidos, 60 goles anotados y 39 recibidos.

Sus únicos logros continentales fueron coronarse en la Copa COSAFA, que integra a las asociaciones de futbol sudafricanas, en los años 1999 y 2001.