‘Súper Mario', como se le conoce en el medio automovilístico comenzó a correr karting en 1987, ganó tres campeonatos representando a México en el Mundial de Karting en España (1989), Italia (1990) y Francia (1991). Fue distinguido con el prestigioso premio al Mejor Piloto de las Américas.

 

Para 1992, participó en una carrera de Indy Lights en Laguna Seca, con el equipo Brian Stewart Racing y llegó a estar en la quinta posición antes de retirarse por problemas mecánicos.

 

Ganó el Campeonato estadounidense Fórmula Russell Mazda tras conquistar nueve victorias en 12 competencias. Un años más tarde, participó en cuatro carreras del Campeonato Mexicano de Fórmula 3.

 

Empezó en 1999 su primera temporada en el Campeonato Dayton Indy Lights, con una victoria desde la pole en el Dayton Tire Challenge que abrió el campeonato en Homestead-Miami Speedway, con el equipo Go/México Quaker Herdez. El triunfo y la pole position las hizo en su debut en los óvalos.

 

En el 2002, debutó en la Champ Car, donde ganó el trofeo Jim Trueman, otorgado al Novato del Año tras ganar el Gran Premio de Australia. Marcó puntos en siete de 10 eventos en los que seguía en carrera al final de la competencia.

 

Lideró su primera vuelta del año en Rockingham (Inglaterra) y luego lideró los últimos cuatro giros en Australia, para alzarse con el triunfo. Su mejor posición de arrancada fue un noveno lugar en la última carrera de la temporada 2002 en la Ciudad de México.

 

Terminó décimo en Portland y Vancouver, y octavo en Road América pese a haber sufrido un accidente en las prácticas. Finalizó en el puesto 18 en el campeonato, con 37 puntos.

 

En 2003, Domínguez tuvo un año más productivo, ganó el Gran Premio de las Américas en Miami. Pero fue en 2004 cuando vivió la temporada más provechosa de su carrera en la que terminó en la quinta posición de la clasificación final, al mando de la escudería Herdez.

 

Los éxitos conseguidos lo llevaron a firmar, en 2005, con el equipo Forsythe, sin embargo, no tuvo los logros esperados, durante las primeras carreras del 2006 se estrelló con su compañero Paul Tracy y poco después se termino la relación entre el piloto y dicha escudería.

 

Previo a la Cham Car en Portland, Domínguez llegó a un acuerdo con Dale Coyne racing y condujo los Sonny's BBQ Ford-Coswirth.

 

En 2007 volvió con Forsythe para las tres primeras competencias, más tarde consiguió el patrocino de Telmex, pero durante esa temporada se mantuvo al margen, sustituyendo a otros pilotos a lo largo de la campaña.

 

Domínguez está cerca de consumar uno de sus sueños como piloto, en el 2008 correrá en IndyCar bajo el mando de Motorsports Costa del Pacífico, luego de haber conseguido la tercera posición en la carrera de Champ Car en Long Beach.