Su primer lanzamiento estaba previsto para el 13 de julio, pero fue suspendido porque los sensores de combustible marcaban tanque vacío, aun estado completamente lleno. Así que el despegue se cambió para el 26 de julio.

Durante el segundo día de la misión, se difundieron imágenes que mostraban el desprendimiento de fragmentos de material aislante.

El 28 de julio el Discovery llegó a la estación espacial internacional. 24 horas después, el transbordador abrió su brazo robótico para revisar con un láser los daños en el fuselaje. En tierra se anunció que la misión duraría un día más.

El 30 de julio se realizó la primera caminata espacial, el objetivo, instalar una plataforma en la estación espacial internacional y ver de cerca dos protuberancias en el Discovery.

El 1 de agosto, Soichi Noguchi y Estephen Robinson realizaron una segunda caminata de seis horas y media para arreglar un giroscopio de la estación.

Al día siguiente, los astronautas hablaron con el presidente George W. Bush.

El 3 de agosto se hizo historia porque se realizó con éxito la primera reparación de un transbordador en órbita.

El noveno día de la misión, la NASA decidió que no sería necesaria otra reparación.

“Si no hay cuarta caminata, yo diría que esas son buenas noticias”, aseguró aquel día el astronauta Soichi Noguchi.

Para el 5 de agosto, las bodegas del Discovery que antes estaban llenas de alimentos y materiales, ahora ya tenían varias toneladas de basura. La tripulación se preparaba para el regreso.

En el décimo-primer día de la misión, el Discovery se desacopló de la estación espacial internacional.

Durante el regreso a la Tierra, la tripulación realizó ensayos computarizados del ingreso a la atmósfera.

Este lunes era el último día de la misión, pero el mal clima en Florida impidió el aterrizaje del Discovery.

La madrugada de este martes, la NASA despertó a los astronautas con la canción “Good day sunshine” de los Beatles.

“La música lo dice todo, es un día bello, un buen día para tocar tierra”, dijo Shannon Lucid, del centro espacial.

Además de las actividades de reparación, la tripulación del Discovery también realizó labores de mantenimiento en la estación espacial internacional, revisando sistemas internos como el de la ventilación.